星空”系列重型运载火箭的垂直回收，“鲲鹏号”与“鹰隼号”的降落无疑要简单了许多。
即便是个头更大的“鲲鹏号”，也远远不如“星空”系列重型运载火箭的个头大，更别说小一号的“鹰隼号”了。再加上火星的引力要比地球小得多，而且火星大气的密度甚至连地球的百分之一都不到，所以两艘登陆船所经受的重力加速度和因为摩擦而引起的高温，都要比“星空”系列重型运载火箭小的多。
不过尽管火星大气的密度远远小于地球，但当两艘登陆船进入到距离火星表面50公里的高度之后，剧烈的震荡还是随之而来。这种情况是当初登陆月球的时候所不曾有过的，毕竟火星的大气密度在小，也远远超过了月球的大气密度。两艘登陆船下降的速度又这么快，与火星大气引发相对剧烈的摩擦也就在所难免了。
这绝对是人类第一次以这样的方式在拥有大气层的星球实现载人垂直降落的。事实上，就算是把“鲲鹏号”和“鹰隼号”换成是以前的航天飞机，也得依靠这种方式来实现降落的。因为火星大气的密度太小了，尽管航天飞机有一对固定翼，但就那一对固定翼的承载面积，不足以在如此稀薄的大气中承担起航天飞机那沉重的躯体的。
地球上的科学家们现在